双形态模块版 / 带壳版
UART / SPI模块版数据接口
PPS / EXINT模块版输入
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模块版与带壳版均可单独选购。
FUNCTIONS & INTERFACES
了解产品，
从连接方式开始。
模块版提供 UART / SPI 与 EXINT/PPS 引脚；带壳版列有 RXD、TXD 和 PPS。两种形态的电气接口、供电和线序需分别核对；TOD 接入方式请按交付协议确认。
| 产品形态 | 模块版 / 带壳版，均可单独选购 |
|---|---|
| 模块版测量构成 | 惯性测量 + 地磁 |
| 模块版数据接口 | UART / SPI |
| 模块版时间输入 | PPS / 外部中断（EXINT） |
| 带壳版接口 | 串口 RXD / TXD、PPS；电气配置请确认 |
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嵌入式设备集成
姿态与航向研究
运动数据采集
QUESTIONS & ANSWERS
CLU 1.0 选型常见问题
CLU 1.0 可以只购买模块，也可以购买带壳版吗？
可以。CLU 1.0 模块版与带壳版均可单独选购。模块版面向嵌入式集成，带壳版配备独立外壳，可按设备的安装与连接需求选择。
CLU 1.0 模块版提供哪些测量与连接能力？
CLU 1.0 模块版提供惯性与地磁测量，数据接口为 UART / SPI，EXINT/PPS 引脚可用于外部中断或秒脉冲时间参考。TOD 的接入方式需要按交付协议确认。
CLU 1.0 带壳版能否直接沿用模块版的接线方式？
带壳版列有 RXD、TXD 和 PPS，引脚通过 Molex 5015680607 连接器引出。请分别确认电气电平、供电和线序；模块版的 SPI 引脚不作为带壳版接口依据。
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