多相机接入
需要 4 路同型号 GMSL 相机时,重点核对 APU 1.1 的相机型号与适配固件。接口数量不代表任意相机均兼容。
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COMPARE & INTEGRATE
两款均采用 RK3588S,并支持 Ubuntu、Docker 和 ROS。先列出相机、网口、USB 与定位需求,再核对硬件和固件配置。
窄屏可横向滑动查看各型号。
| 选型项目 | APU 1.0 ↗ | APU 1.1 ↗ |
|---|---|---|
| 处理平台 | RK3588S / Orange Pi 5B | RK3588S / Orange Pi CM5 |
| 以太网 | 1 个千兆以太网口 | 2 个千兆以太网口 |
| USB | 2 × USB 2.0 / 1 × USB 3.0 | 3 × USB 2.0 / 1 × USB 3.0 |
| 相机接入 | USB 相机 / 1 路相机触发脉冲 | 4 路同型号 GMSL 相机,需适配固件 |
| 定位接入 | GNSS RTK | 内置 GNSS RTK |
| 开发环境 | Ubuntu / Docker / ROS | Ubuntu / Docker / ROS |
未列明表示本页不作推断,不等于不支持。具体版本、接口与交付范围请按对应用户手册和项目配置确认。
需要 4 路同型号 GMSL 相机时,重点核对 APU 1.1 的相机型号与适配固件。接口数量不代表任意相机均兼容。
列明以太网和 USB 设备数量、接口类型,以及 GNSS 定位需求,避免只按型号数字判断配置。
确认系统版本、驱动与固件、线束和天线是否包含在项目交付中。
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